近日，浙江省自然资源厅组织了浙江省各市县资规局领导主管以及来自各地的地矿系统业界代表共计150余人前往金石资源集团股份有限公司（简称“金石资源”）旗下浙江紫晶矿业有限公司（简称“紫晶矿业”）对其智能化绿色矿山建设进行了考察调研。其中紫晶矿业—创远智能电机车自动驾驶系统作为重点待检项目受到了参观团队的广泛关注和一致好评。

此前，金石资源曾与湖南创远签订合作协议，合作建成一套完整的地下无人矿山示范工程，将金昌矿业建设成为地下无人采场示范工程，紫晶矿业建设成为电机车无人驾驶智能运输系统示范工程，此外完成4类无人开采成套智能装备的研发、试验及验收。

此次代表团调研参观的电机车自动驾驶系统项目由湖南创远旗下子公司创远智能承建，旨在通过远程控制平台，实现矿山运输系统自动化运行，包括自动放矿、电机车运行管理、电机车调度、自动卸矿、电机车远程无人驾驶、运行过程实时监控。

紫晶矿业—创远智能电机车自动驾驶项目位于浙江省衢州市常山县新昌乡岩前村的紫晶矿业矿山190主平硐，巷道全长约4.3KM，包含三个固定放矿口（2300米一个，4000米处一个），两个人工装矿点（2000米处和3000米处），一个曲轨测斜式卸矿区。项目实施后，1个平台操作人员即可实现对4组8台矿用电机车的自动运行调度控制，在指定的位置来回运输、自动装卸矿，大大提高了人员利用率、降低了劳动强度和运行成本。

创远智能电机车自动驾驶系统系统以高速无线通信、光纤环网或5G通信技术为传输平台，以自主研发的矿用运输监控系统为安全依托，采用井下机车精确定位技术、GIS技术、机器视觉技术、UWB厘米级定位技术和机车安全应急保障技术，并搭载独创的机车智能驾驶算法，可以实现机车物料矿石装、运、卸全过程的无人化驾驶作业，包括机车无人运行控制、自动装矿、卸载站料位及卡矿监测、机车自主运行变速巡航、溜井和放矿坑料位检测、安全应急保障。

除了电机车自动驾驶系统外，创远智能在紫晶矿业实施的还有风机无人值守系统，目前运行良好，采用网络通讯、物联网、自动控制技术集中管理实现参数实时监控、无人值守自动控制运行、故障预警和自动联动，延长设备使用寿命，节约能源、有效减少人员需求。