一、CY-R系列天井钻机应用

CY-R系列天井钻机的研制吸收了国外同类产品先进设计理念并充分考虑到国内矿山工艺需求，是具有硬岩作业能力的智能化反井钻机，其作业效率高、安全可靠、操作方便，是我国地下矿山天井安全掘进必备的数字化装备。

二、CY-R系列天井钻机特点：

1、结构紧凑，可在3800mm高的工作硐室内安全作业。在1300mm宽1800mm高的巷道内安全行走。结构简单可靠、整体刚性好、导向精度高、承载能力强、便于操作维修。1、结构紧凑，可在3800mm高的工作硐室内安全作业。在1300mm宽1800mm高的巷道内安全行走。结构简单可靠、整体刚性好、导向精度高、承载能力强、便于操作维修。

2、高防护智能液压系统：采用恒功率负载敏感液压泵和负载敏感电磁比例阀组，全比例敏感控制，无溢流不发热，高效节能。采用吸油、管路、回油和泄油多级过滤隔离，系统不易污染，液压元件工作更加可靠;

3、CANBUS总线的RCS程控系统：安全保护程控模块确保操作安全，避免误动作引起掉杆事故和对设备的损害。钻机姿态和位置感知程控模块使钻机定位和接卸杆作业精准快速，钻孔精度更高;车载手动和远距离线控双模式操作模块使操作更加方便安全。钻机推进力自适应程控模块具有防卡防偏，开孔减压、钻进自动加压等智能化控制功能，确保钻机高效可靠，自动适应不同工况;

4、专利技术的大螺距高强度钻杆：为满足不同的作业需求，标准钻杆(抗力强度大于700Mpa)和高强度钻杆(抗力强度大于1100Mpa)可供选择;大螺距螺纹可有效提高螺纹连接抗拉能力。钻杆采用等强度设计，减轻了钻杆整体重量，有效提高了钻井深度和钻杆抗疲劳能力。

5、专利技术的模块化刀盘：更换刀瓣即可完成不同直径的天井扩孔，解体尺寸小，下井方便;适应不同岩石特性的多种滚刀可供选择。

6、刀组采用柱销与平键组合定位的专利技术，避免了焊接方式造成的重复定位精度低、更换周期长等缺陷，使得用户自行更换刀组亦可达到工厂精度;滚刀采用V形槽与斜置防松螺栓固定方式，可以有效避免作业冲击造成的滚刀跳动，极大提高了刀座与滚刀使用寿命

7、新设计的机头连接结构采用了60度端面齿与锥螺纹大螺钉配合方案，该设计消除了机头与主轴的周向间隙，在高扭矩正反转时避免了锥螺纹大螺钉的松动。而锥螺纹的采用也使得锥螺纹大螺钉与主轴有一定的径向锁紧力，进一步提高了连接的可靠性。

8、四速控制的自润滑回转减速箱：泵的变量和减速箱的换挡联合控制可满足钻孔和扩孔工况的回转速度差异化需求。

9、全位置作业机械手和自动卡杆器：能够全程完成钻杆的装卸作业，节省了人员配置，降低了劳动强度。

7、全位置作业机械手和自动卡杆器：能够全程完成钻杆的装卸作业，节省了人员配置，降低了劳动强度。

三、主要技术参数：