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产品名称：撬毛机器人

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概要描述：

传统地下矿山在凿岩爆破后基本上都是通过人工手持撬棍清理浮石，劳动强度大、效率低，而且危险性高。撬毛机器人可实现落矿后对采场同时进行顶板侧帮撬毛、大块破碎和地面平整，集成自主导航、定位系统的履带式行走系统可轻松实现设备在矿堆上行走。

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产品描述

1.多自由度高适应冗余臂架系统

多自由度高适应冗余臂架系统可精确实现臂架回转、升降及属具精确定点作业，作业范围大，动作灵活，作业无死角，有效提高操作灵活性和现场适应性，能够满足复杂顶板、侧帮的撬毛作业。

（撬毛机器人原地转向）

2.智能化作业属具系统

集成冲击、刮削于一体的智能化作业属具系统可轻松实现软岩刮削作业、硬岩冲击作业，根据使用需求通过切换装置实现－键切换，无需来回拆卸和搬运，省时、省心、省力。

（撬毛机器人铲装）

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