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露天车辆自动驾驶系统

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产品名称: 露天车辆自动驾驶系统

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概要描述:
露天车辆运输是矿山露天运输的主要方式,也是影响生产的主要环节,湖南创远采用多传感融合感知技术、高精度RTK定位技术、轨迹寻及优动精准鲁棒控制技术、底盘线控驱动技术和人工智能技术自主研发出露天无人驾驶系统,助力矿山智能化建设,实现无人驾驶运输!
产品编号:
所属分类:
遥控智能系列
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产品描述
参数

露天车辆运输是矿山露天运输的主要方式,也是影响生产的主要环节,湖南创远采用多传感融合感知技术、高精度RTK定位技术、轨迹寻及优动精准鲁棒控制技术、底盘线控驱动技术和人工智能技术自主研发出露天无人驾驶系统,助力矿山智能化建设,实现无人驾驶运输!

 

适用于所有露天工程车辆

系统功能

融合感知:采用高线束激光雷达、视觉识别摄像头和毫米波雷达感知并进行融合运算,自主研发粉尘环境下LDA去噪算法,实现设备360度无死角感知覆盖,并能够在轻度扬尘、小雨、小雪等恶劣环境中保持对行人、固定设施(标识牌、电线杆等)、移动设备、障碍物(大石块、料堆等)的实时扫描和准确感知。

高精度定位:全球卫星高精度RTK定位,实现厘米级轨迹跟踪,定点雷达测距定位校正,实现高精度稳定停车。

轨迹寻优:根据露天运输设备实际工况,自主研发DDAS(D-横向安全距离 D-纵向安全距离 A-运输设备纵向基准线 S-装载设备纵向基准线)路线规划算法,实现运输设备和装载设备的最佳位置匹配。

精准稳定控制:采用高精度、强实时、高可靠性线控转向与驱动技术,构建精准运动学和动力学模型,设计实时横纵向跟踪控制器,实现车辆精准稳定控制。

 

安 全

自动行驶过程中,当有如下情况,车辆暂停运行:激光雷达或视觉摄像头检测到前方有车辆或人员或有落石(大块)、按下急停按钮、铲运机失去信号连接,安全光栅实时监测设备或人员闯入。

远程接管:远程多功能驾驶平台,包含驾驶座椅左右扶手集成原车操作按钮、手柄、踏板,还原真实驾驶舱操作,前置车辆信息屏(车速、转速、油压等)、车辆360影像实时监控屏,通过与车辆ID匹配,可以随时介入任何一辆具有自动驾驶功能的卡车进行人工干预驾驶。

自动驾驶:车辆能够在规划路线上实现自动起步、加速、减速、刹车、转向、卸载,实现无人自动循环运输作业。

任务调度:根据生产计划输入每辆车运输计划,系统将自动进行生产任务执行,允许人工临时调配,其权限高于任务自动调配。

 

作业统计

实际作业数据统计,自动进行出矿产量跟踪,生产作业日报表、周报表、月报表供生产参考决策。

监测维护:实时故障诊断及可视化声光文字提示,帮助快速锁定故障点及故障状态,集成维护保养提醒,定期预见性维护和检修,减少设备维护时间,提高有效作业时间。

 

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