装药是采矿、巷道掘进里面一个不可缺少的环节，我国地下矿山炸药装药机械化程度较低，主要以人工和半机械化为主，装药返粉率较高，工人劳动强度大。目前国内的地下乳化混装炸药装药车，虽然在矿山行业得到了一定的应用，一定程度上也减轻了工人的劳动强度，但是在施工过程中依然需要大量的人工辅助工作， 如需要人工安装起爆弹等。 我司研发的智能装药机器人采用模块化设计，体积小、重量轻，可在采场或巷道里面自由行走，搭载了多自由度臂架寻孔系统、起爆弹自动输送系统、乳化炸药混装输送系统以及自动计量系统，通过远程可视化遥控操作即可实现真正意义上的智能化装药，极大提高了装药作业效率，减轻劳动强度，降低了安全风险和施工成本。同时将装药器、起爆弹自动输送装置等通过快换接头搭载在其它设备上也可实现智能装药。