产品名称： CY-R200V自行式天井钻机

根据我国地下矿山天井钻机的工艺需求，利用我们几十年的传统天井钻机和地下移动设备的开发研制经验，成功设计完成了我国首台五米井径自行式天井钻机，其机动性好，转场安装快捷，作业安全高效，一台移动式天井钻机综合作业效率相当于两台传统天井钻机以上，是我国地下无轨矿山理想的天井钻机掘进装备。

技术特点

1.机动灵活，安装快捷

☆采用柴动行走和电动作业，机动灵活，可安全快捷地进行长距离转场，避免传统天井钻机既耗时有繁重的铺轨和拖曳工作。

☆采用双速液压驱动履带底盘，可人工手动换挡，也可根据负载变化自动换挡和自动无极变速，驾驶简单舒适。

☆对比国外同类产品，外形尺寸和作业空间均小很多，完全适合我国地下矿山使用。

2.高度智能，高效安全

移动式天井钻机搭载的 RCS 操作系统智能化程度高，操作简单，安全可靠，具有如下功能特点：

☆安全保护功能：防误动作掉杆，卡钻预警，自动检测诊断，应急切断动力。

☆自动作业功能：自动寻位，自动加压，自动换挡，自动寻优。

☆模式选择功能：恒压模式，恒速模式。

3.高效系统，抗污节能

☆高压系统:采用 40Mpa 高压液压系统，比传统 28Mpa 液压系统能量密度提高 40%，最大扭矩和推拉力也相应提高 1/3 以上。

☆恒功率控制:液压系统采用恒功率控制，可根据负载自动调节压力和流量参数，避免电机和柴油机过载，延长各液压元件使用寿命。

☆负载敏感比例控制:泵和阀均采用负载敏感控制，按负载需求供给能量，系统不溢流发热小;阀采用全比例控制，各执行元件运动速度只与手柄动作幅度成正比，与负载无关，操作更加精准舒适。

☆多重过滤:采用进油、管路、回油多重过滤，系统抗污能力增强，故障率降低。

4.遥控操作，人机和谐

☆三种操作模式：RCS 控制系统支持手动/有线/无线三模式操作，操作者可根据自己的需求选择操作模式。手动操作模式主要在应急状态和调试状态下使用;有线操作模式可保证操控系统在电池电量不足的情况下安全续航，持续作业;无线操作模式为正常作业的常用模式，操作者可根据现场顶板的安全状况、排渣方向以及操作视野自由选择操作位置。

☆菜单操作界面：遥控操作台上配置了液晶显示屏，它可适时显示各主要工作参数和钻机状态参数，同时给出故障提醒和操作提示，操作简单可靠，降低了对操作者的知识需求。

☆全机械化作业：钻机作业全过程都采用机械化作业，自动寻位和动态插板技术的应用不需旁人指挥对位对方，可实现单人单机作业，对比传统钻机大大降低了工人的劳动强度，减少了辅助作业时间。

5.创新设计，性能可靠

☆应用先进设计手段

☆采用新型结构材料

☆选用高端品牌配置

☆采用专利技术的钻杆和刀盘以及定制的滚刀

6.数据感知 信息共享

☆全面感知：系统采用压力、位移、角度等多种高精度传感器，对设备的状态、环境、运行及作业数据适时采集和检测，系统或操作者可以根据反馈数据随时了解整机当前的运行情况并作出合理的调整。

☆信息共享：系统配备数据记录单元，内置 8G 容量 SD 存储卡，可记录钻机 3 年以上施工数据，用户可通过 RCS_PC System 软件在办公室计算机上解析数据包，生成任何时间段的生产报表、设备运行报表和岩性随孔深变化曲线，可方便用于指导矿山生产调度、设备维修和爆破设计。

性能参数

Performance Parameter