创远高新井下铲运机自动驾驶系统开发团队，以科技点亮无人化新征程-湖南创远高新机械有限责任公司

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创远高新井下铲运机自动驾驶系统开发团队，以科技点亮无人化新征程

2026-05-25

创远高新始终以“将矿山人从恶劣高危的环境中解放出来”为使命，正是这份使命，驱动着公司在矿山装备智能化的探索征程中，锤炼出一支支勇于担当、善于突破的研发铁军。他们以使命为灯塔，深耕专业领域，用笃行将解放矿山人的愿景化作不凡成绩，在智能矿山的道路上熠熠生辉。今天，就让我们一起走进——创远高新井下铲运机自动驾驶系统开发团队，探寻他们攻坚克难的奋斗故事！

精研笃行，筑牢技术根基

井下铲运机自动驾驶系统开发团队，由电气自动化、软件工程等多领域技术人员组成，兼具技术功底与一线实战经验，面对井下路况复杂、信号干扰强、安全要求高等研发难题，团队紧扣“人机分离、本质安全”的核心目标，全力推进系统开发与成果落地，以自研技术打破国外垄断，彰显了自主创新的使命担当。在项目启动之初，团队便直面系统开发难度大、矿山生产压力重、国产硬件高负荷稳定性不足等多重考验。团队秉持不破不立的攻坚精神，开展百余项安全性与稳定性测试，逐一攻克设备转向、制动控制、国产硬件高负荷抖动等关键难题，创新构建四大核心能力体系，为全流程无人化作业筑牢技术根基。

环境感知与精准定位：采用激光雷达、高精度IMU、轮速传感器与工业摄像头融合方案，实现无 GPS 井下巷道厘米级定位，横向控制平均偏差不超20 厘米，连续作业无定位丢失。

智能决策与路径规划：以全局规划与局部动态调整算法，“远程遥控铲装+自动驾驶运输+自动卸载”协同流程，作业流程高效闭环。

自主作业与流程闭环：具备接收任务、自动行驶、定点停车、自动卸料、返程装料完整闭环执行能力，真正实现“铲、运、卸”全流程无人化作业。

全方位安全防护：构建门禁联动、障碍物检测、自动急停等多重安全防线，确保在复杂环境下绝对安全，构筑起“人机分离、本质安全”的坚固屏障。

经实战检验，系统可实现7×24小时持续稳定运行，生产效率达到国际同类系统先进水平，在视频清晰度、自动运行平顺性及定位稳定性上同样表现优异。同时，团队在系统开发中沉淀的核心技术，成功申报多项发明专利与实用新型专利，形成了可复制、可推广的井下铲运机无人驾驶应用方案。

实干攻坚，标杆项目显成效

技术的突破，源于日夜兼程的坚守；亮眼的成绩，来自脚踏实地的积累。团队以客户需求为导向，高效推进项目落地，在两大标杆项目中交出优异答卷。

在安徽开发矿业项目，团队与矿方联合对进口电动铲运机实施智能化改造，深度定制全栈自研智能作业系统，实现本地驾驶、视距遥控、远程遥控、自动驾驶四种模式自由切换，完成全流程无人化闭环作业，展现了显著的综合效益：

效率层面：系统支持7×24小时持续作业，出矿量实现稳步增长，突破了人工作业的体力与时间限制；

经济层面：项目国产化率超过95%，且整体改造成本仅为传统全新方案的三分之一到二分之一，在保障性能与可靠性的同时，降低了投资门槛与长期运维依赖，实现了安全、效率与成本的最优平衡。

在山西紫金项目中，团队基于第一代技术全新迭代，仅2个月便完成硬件升级改造、系统部署、驾驶系统联调，快速高效达到下井试运行条件。实现自主定位导航、自主行走、自动卸料、远程遥控铲装全流程功能落地，无人驾驶最高时速达12km/h，作业效率达到人工效率的80%，实现智能驾驶常态化稳定作业。

精益求精，于细微处见匠心

优秀的团队，既有攻坚破难的锐气，更有着精益求精的追求。山西紫金项目调试期间，室外气温骤降至零下10℃，团队成员顶着严寒在户外开展设备安装与系统调试，即便条件艰苦，大家始终以一丝不苟的专业态度坚守岗位，确保每一项调试数据精准可靠。

在安徽开发矿业项目生产期间，团队提供7×24小时远程技术支持，全天候待命，确保现场遇到任何问题都能第一时间响应。为了让技术真正服务于一线，团队结合铲运机本地操作员需求，将电控制动踏板还原为原配液压制动踏板，并同步优化制动控制方案，以真诚服务赢得客户信赖。

总结从图纸上的构想到井下平稳运行的智能系统，从攻克技术瓶颈到收获市场认可，井下铲运机自动驾驶系统开发团队以坚守诠释初心，以技术创新推动矿山智能化落地。未来，团队将继续深耕矿山无人化技术，持续拓展应用场景，为公司高质量发展注入强劲动能，为矿山行业智能化转型升级贡献力量。

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