iDOS 4.0全系列钻机智能控制系统

创远智能研制的第四代iDOS钻机智能控制系统，重构矿山装备控制系统架构，首创向导式操作，突破了快速环境地图构建、高精度定位 与导航、精准臂架控制和底盘控制等关键技术，实现一套框架适配多场景、多机型和多任务应用。

CDC全系列钻机智能控制架构

矿山采掘装备CDC(Computation，Digitalization，Control)系统架构以“软件定义装备”为核心理念，针对地下掘进台车、采矿台 车、铲运机、撬毛/破碎台车和露天钻机等设备，根据产品类型分别对动力、执行驱动、感知进行功能模块化软硬件封装，实现软硬件解 耦、便捷弹性扩展和快速迭代更新。

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集中式计算

分布式驱动

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软件为中心

构建分层架构

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双总线

通讯架构

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计算和数据

能力弹性扩展

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标准化通信

和数据规范