MIDS全系列底盘自动驾驶技术

全系列底盘控制解决方案

针对矿山复杂多变的工作环境,建立多 种底盘精确的动力学和运动学模型,结 合完备的地面谱分析,设计全系列底盘 自适应控制算法,满足多种底盘的自动 驾驶需求。

 

刚性底盘 铰接式底盘 履带式底盘