创远高新助力安徽开发矿业完成电动铲运机智能化改造功能测试，树立井下无人运输新标杆-湖南创远高新机械有限责任公司

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创远高新助力安徽开发矿业完成电动铲运机智能化改造功能测试，树立井下无人运输新标杆

2025-12-26

近日，由湖南创远高新机械有限责任公司（以下简称“创远高新”）与安徽开发矿业有限公司（以下简称“安徽开发矿业”）携手推进的进口电动铲运机智能化升级改造项目，圆满完成全流程功能性测试。此次测试的成功，标志着由创远高新自主研发的第二代井下无轨运输自动驾驶系统（MIDS）在大型矿山复杂工况下的工程化应用取得关键突破，为矿山装备的智能化、国产化转型升级提供了可复制的成功范本。

本项目是安徽开发矿业响应国家智能制造与核心技术自主可控战略的深入实践。创远高新作为智能矿山装备领域的领先者，针对安徽开发矿业进口电铲的升级需求，制定了以“性能提升、安全增强、智慧赋能”为核心的国产化改造方案。项目自启动以来，创远技术团队与安徽开发矿业紧密协作，历时数月攻坚，成功对设备进行了系统性再造。

改造的核心在于创远高新全栈自研的智能化系统集成。项目不仅完成了电气与控制系统的国产化适配，更关键的是成功部署了以多源融合感知、高精度定位导航、智能决策规划为核心的技术体系。通过加装前/后激光雷达、高精度惯性导航单元、轮速传感器及多路工业摄像头，车辆在无GPS的井下巷道中实现了稳定可靠的厘米级定位与环境感知。同时，创远高新为其深度定制了“创远井下铲运机智能作业系统”，赋予设备 “本地驾驶、视距遥控、远程遥控、自动驾驶” 四种作业模式的灵活切换能力。

本次功能测试全面验证了从“远程遥控铲装”到“自动驾驶运输与自动卸载”的全流程无人化闭环作业。测试结果表明，车辆在自动驾驶模式下运行平稳，路径跟踪精确，自主卸料可靠，全面达成了“人机分离、本质安全”的设计目标。这标志着该台改造后的电动铲运机已演进为具备自主决策与执行能力的矿山智能机器人。

此次改造展现了显著的综合效益：在效率层面，系统支持7×24小时持续作业，出矿量实现稳步增长，突破了人工作业的体力与时间限制；在经济性与自主可控层面，项目国产化率超过95%，且整体改造成本仅为传统全新方案的三分之一到一半，在保障性能与可靠性的同时，大幅降低了投资门槛与长期运维依赖，实现了安全、效率与成本的最优平衡。

下一步，创远高新项目团队将与安徽开发矿业继续携手，开展更深入的调试优化与常态化运行验证，并致力于将这一集技术可行性、经济性及高国产化率于一体的标杆成果进行总结推广，为推动我国矿山行业向少人化、无人化的智慧未来持续贡献创远力量。

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