智能装备革新矿业：创远高新助力五矿安开实现井下无人化作业-湖南创远高新机械有限责任公司

智能装备革新矿业：创远高新助力五矿安开实现井下无人化作业

2025-03-28

3月24日，湖南创远高新机械有限责任公司（以下简称"创远高新"）为五矿矿业（安徽）开发有限公司（以下简称“五矿安开”）定制改造的首批智能铲运机完成全流程测试，正式发车启程奔赴矿区。

五矿安开作为国内金属矿采选领域的领军企业，始终致力于通过技术创新提升生产效能与安全水平。此次与创远高新携手推进的电动铲运机自动化改造项目，旨在通过智能化技术赋能传统采矿设备，实现矿山作业的精准化、智能化和高效化。

针对井下作业空间受限、环境条件复杂、障碍物动态多变等行业痛点和难点，创远技术团队构建了“感知-决策-控制-验证”多位一体的研发攻坚体系。

技术亮点深度解码：

感知定位新突破：基于激光雷达、惯性导航设备和车速计等多传感器信息融合技术，提出了改善系统能观性的改进型子空间分析方法，极大提高了井下微弱环境特征条件下的快速建图和车辆定位系统性能。

决策系统再升级：融合全局路径预测和局部动态规划算法，实时感知巷道空间变化和障碍物信息，结合车体动力学模型，自动生成安全行驶路径，提高了协同作业效率和系统安全性。

智能交互新范式：第二代铲运机自动驾驶系统，融合本地操作、本地遥控、远程遥控和自动驾驶多种模式；智能座舱采用人机工学设计，交互功能实现质的飞跃，操作体验大幅提升。

严苛验证铸品质：实现核心元器件全国产化，软件系统全技术栈自主研发，并进行了严格和完备的工业测试。近三个月来，实施了9大类23项近300多个功能点的严苛测试，累积测试行驶里程达200KM，无故障工作时间可达99%，验证了自动驾驶和自主作业系统的稳定性与可靠性。

随着首批智能装备的正式投用，五矿安开与创远高新的战略合作进入成果转化新阶段。我们相信，创远高新的智能系统将大幅提升作业效率，将工作人员从井下环境中解放出来，助力五矿安开向‘少人化、无人化’的智慧矿山目标加速迈进；我们也期待双方的合作为行业开辟出一条可复制、可推广的智能矿山转型升级路径。

创远高新荣获中国安全生产协会科技进步奖二等奖：以科技之力，解放矿山人