【政策领航·创远方案·凿岩机器人】创远中深孔台车实现穿孔作业“人机分离、一键自动”
2025-11-25
近日，国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》，为矿山智能化建设进一步明确路径。
此前，我们已深入报道创远高新在掘进机器人、天井机器人领域的智能化成果。本期将聚焦其智能凿岩装备——中深孔台车，看其如何以“远程操控+自动作业”为核心，推动凿岩作业从“人控”迈向“智控”，助力矿山实现本质安全与高效生产。
政策引领：智能化中深孔作业成重点方向
《目录》将“凿岩智能机器人”列为矿山智能化建设的关键装备，明确提出实现“凿岩作业无人化”目标。中深孔台车作为凿岩钻车中承担关键穿孔任务的核心装备，其智能化是落实《目录》要求、推进“人机分离、远程作业”的重要路径。
创远高新以中深孔台车为代表的多款凿岩智能装备，已在多个矿山项目中实现常态化运营，推动凿岩作业从传统人工作业向远程化、自动化全面升级。
智能中深孔台车：以四大能力落实凿岩机器人要求
为全面提升井下采矿作业的安全性与操作便捷性，创远高新智能中深孔台车围绕“安全、感知、自动、全面”四大方向，构建完整的智能化闭环，持续推进中深孔作业的技术突破与场景落地。
（大直径深孔钻机）
01安全操作，人机分离：
配备视距遥控与远程控制多重操作模式，覆盖不同工况需求；
操作人员可在安全区域或地面控制中心完成全部作业，彻底规避井下风险；
搭载异常侵入监测系统，实时监测周边环境，遇人员或车辆闯入即时报警，提升安全可控性。
02环境感知，数字孪生
依托预先采集的点云数据构建巷道三维模型，融合多传感器实现环境实时感知与精准定位；
支持基于巷道尺寸与人工经验生成布孔方案，通过雷达扫描虚拟作业面实现孔位可视化显示；
引导操作人员精准对孔，显著降低操作难度，提升作业效率与精度。
（布孔系统界面）
（远程辅助对孔界面）
（台车巷道定位）
03自动作业，智能钻进
设备可根据预设位置自主导航至工作区，实现自动调平与定位；
依托多传感器实时识别矿岩，依据岩性动态调整钻进参数；
具备自动钻孔、自动接卸杆、孔深探测等功能，在保障安全的同时提升作业稳定性与效率。
04系列化产品，全面覆盖
创远智能采矿台车涵盖微型、小型、中大型及大型等多类规格，满足不同工况与客户需求；
（创远智能采矿台车型谱）
其中MD421大型采矿台车搭载获得国际发明专利授权的机器人送杆手臂，实现杆具自动存储与排序，技术全球领先。
实践案例：智能中深孔台车获多场景验证
在新疆大明矿业项目中，中深孔台车成功实现远程/视距控制模式切换、视频监控、状态监测与井下定位等功能，使工作人员可安全在地面控制中心完成全程操作，有效解决井下作业风险高、控制难的问题。
基于国家十四五项目研发的MT121N微型台车，通过电控化与感知系统升级，实现了远程控制、数字孪生、辅助对孔、自主钻进、自动接卸杆、状态监控与故障诊断等多项智能化功能，显著降低人员工作强度，推动“少人化”作业落地。该设备采用电池包动力，减少井下废气排放，兼具环保与转场便捷性。
（MT121N）
展望未来：持续推进中深孔作业智能化升级
中深孔台车作为凿岩智能机器人的重要组成部分，已在安全、感知与自主作业等方面取得实质性突破。创远高新将持续深化技术研发，推动凿岩装备从单机智能向系统智能演进，从典型场景向复杂矿体拓展，为实现《目录》提出的“凿岩作业无人化”目标提供坚实支撑。
我们将聚焦《目录》“铲运智能机器人”，看创远高新如何以智能化技术推动矿山铲运装备升级，实现“更安全、更高效、更智能”的矿山施工。敬请关注“创远高新”微信公众号，获取最新技术动态与应用案例。
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