【政策领航·创远方案·铲运智能机器人】创远井下铲运机智能方案 实现全流程无人化作业
2025-12-26
今年以来，国家矿山安全监察局发布的《矿山智能机器人重点研发目录》，为矿山智能化建设锚定了清晰路径。
创远高新作为矿山智能装备领域的先行者，不仅在掘进、天井、凿岩机器人领域取得突破，更依托深厚的技术积累与丰富的工程实践，自主研发了新一代电动铲运机无人驾驶系统，助力矿山实现从“铲装”到“运输”再到“卸载”的全流程无人化闭环作业，推动矿山生产迈向更安全、更高效、更智能的新阶段。
政策指向：全流程无人化，安全与效率并重
《目录》对铲运智能机器人明确提出“环境感知－决策规划－自主执行－安全防护”的全链路能力要求。这意味着，设备不仅需在复杂、动态的井下环境中实现稳定导航与精准控制，还要具备自主识别、路径规划、智能避障、协同作业等能力，最终实现“人机分离、无人作业”的本质安全目标。
创远高新围绕这一目标，构建了覆盖电动铲运机全作业流程的智能化系统，已在多个标杆矿山成功落地，完成了从“远程遥控”到“自动驾驶”的无缝闭环。
智能铲运机无人驾驶系统：四大核心能力驱动全流程无人化
围绕“感知准、决策智、执行稳、防护全”的技术闭环，创远高新打造了涵盖自动化车载系统、自动驾驶系统、网络通信系统、远程遥控系统、安全门禁系统的智能化作业体系，系统化支撑矿山无人化作业的可靠运行。
01 环境感知与精准定位
采用激光雷达、高精度IMU（惯性测量单元）、轮速传感器与多路工业摄像头融合方案，实时捕捉巷道环境与动态障碍物。在无GPS的复杂巷道中实现稳定、高精度的实时定位与建图，系统可实现厘米级定位，连续作业无定位丢失，横向控制平均偏差不超过20厘米，为自动驾驶提供稳定、可信的环境认知基础。
（电动铲运机硬件布置）
02 智能决策与路径规划
采用全局路径规划与局部动态调整算法，使车辆能自主、安全、高效地沿预定路线行驶。“远程遥控铲装+自动驾驶运输+自动卸载”协同流程，实现了各作业环节的无缝衔接与流程闭环。
（全局路径规划路线）
03 自主作业与流程闭环
系统具备从接收任务、自动行驶、到点停车、自动卸料、直至返回装料点的完整闭环执行能力，真正实现了“铲、运、卸”全流程的无人化作业。内置系统日志与数据回溯功能，为生产优化与故障诊断提供支撑。
（运用结果）
04 全方位安全防护体系
构建了包含门禁联动、障碍物检测、自动急停等多重主动安全防线，确保在复杂环境下的绝对安全，构筑起“人机分离、本质安全”的坚固屏障。
（门禁联动）
（障碍物检测）
实践验证：从项目落地到常态运营
山西紫金项目：
在山西紫金，创远高新完成了LH410铲运机的远程无人化改造，实现了智能驾驶常态化稳定作业。项目完成了自主定位导航、自主行走、自动卸料、远程遥控铲装等全流程功能，作业效率优化显著，达到人工效率的80%，无人驾驶模式最高行驶速度可达到12km/h。
（山西紫金智能铲运机改造）
安徽开发矿业项目：
在安徽开发矿业有限公司，创远高新成功实施了电动铲运机（LH514E）无人化升级项目。通过对现有装备的系统性再造，项目实现了从“远程遥控铲装”到“自动驾驶运输与自动卸载”的完整作业循环。该系统将操作人员从高危恶劣的井下环境中彻底解放，开创了井下运输新范式。目前，改造后的无人驾驶铲运机已深度融合到矿山日常生产中，支持24小时不间断、三班倒的远程连续出矿作业模式，运行稳定高效，单班运量显著提升，为矿山的安全、高效、透明化管理提供了强大支撑。
展望未来：从单机智能到系统协同，持续引领行业升级
创远高新将继续围绕政策要求与行业趋势，持续深耕铲运机器人的感知鲁棒性、决策智能化与控制精准性，推动从“单机自主”向“多机协同、区域调度”的系统级智能演进。未来，通过融合数字孪生、5G通信与AI决策等前沿技术，创远将全力打造可复制、可推广的矿山智能化装备体系，为行业实现“少人化、无人化”提供坚实、领先的技术支撑。
下期预告：我们将继续聚焦《目录》中“穿孔智能机器人”的发展路径，解读创远高新在智能化穿孔作业中的创新实践。敬请关注“创远高新”微信公众号，获取更多前沿技术与落地案例。
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