返回上一级

【政策领航·创远方案·掘进机器人】国家矿山智能机器人研发目录发布！创远高新多款产品率先实现产业化应用

2025-09-11

近日，国家矿山安全监察局发布2025年第3号公告，《矿山智能机器人重点研发目录》（以下简称《目录》）正式审议通过，明确提出鼓励矿山企业、装备企业与高校、科研院所联合攻关，加快矿山智能机器人研发及产业化应用，推动“险累苦脏”岗位机器人替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平。

作为矿山智能装备领域的先行者，在国家级研发蓝图正式落地之际，创远高新多款相关智能装备已率先在矿山一线实现常态化运营，成为《目录》所描绘的智能化蓝图的“实践者”与“方案服务商”。 

 

 

 

政策引领：《目录》划重点，实现巷道安全高效掘进作业

创远智能化掘进钻车的核心竞争力，体现在其对《目录》要求的前瞻性理解和持续落地能力上：

 

安全操作，全面覆盖不同工况需求

常态化运营中，“安全”是创远装备的首要信条。其构建的“视距遥控+胶囊舱近距离遥控+远程控制”三级操控体系。操作人员可在安全区域内操控设备，彻底规避作业风险，已在贵州紫金矿业、大明矿业等项目中得到充分验证：

（新疆大明矿业项目远程控制画面）

 

环境感知、定位导航，让地下世界“尽收眼底”

创远钻车通过“激光雷达+惯导+视觉”多传感器融合技术，预先构建高精度巷道三维点云模型，并实时生成场景。操作人员可在远程数字孪生交互系统中清晰看到设备位姿、岩层结构、障碍物位置，成为保障高效掘进的“智慧之眼”。

智能布孔：可根据巷道大小及人工经验生成布孔方案与模板，通过雷达扫描的虚拟作业面进行布孔显示，根据定位移动至目标孔位，大幅降低操作人员技能门槛，显著提高作业效率和操作便捷性。

（布孔系统界面）

（远程辅助对孔界面）

 

极简操作，降本增效利器

IGO向导式交互系统：系统自动显示孔位坐标，根据孔位信息引导操作人员精准完成对孔，对孔后通过一键自动作业即可完成钻孔，培训0.5小时即可轻松上手操作，3小时即可成为熟练工，解决矿山“对孔难、严重依赖人工经验”的掘进痛点。

矿信通互联：搭载自主研发的“矿信通”数据融合边缘计算设备，支持无网络环境下的设备与平台间数据中继。通过“一碰传”功能，实现井下作业面无缝数据传输。该设备兼容多接口、多协议，已通过华为矿鸿认证，保障通信安全与可靠。

 

自主作业，实现智能掘进

《目录》强调的“作业数据智能分析与反馈、作业参数动态优化”，在创远装备上已是成熟功能。

设备可根据预设位置，通过井下定位自主导航至工作区，并自动调平机身。随后开始自动钻孔，并依托多传感器数据实时识别矿岩，依据岩性动态调整钻进参数，在保障安全的同时稳定作业效率。

 

（贵州紫金项目胶囊仓中操作）

 

实践案例：用常态化运营数据说话

 

创远智能化掘进台车的价值，源于实实在在的常态化运营数据：

贵州紫金：平均每个炮孔作业时间为1.5分钟，2.5小时便能完成一个端面的作业；获国家矿山安全监察局推荐；

 

（贵州紫金项目）

 

新疆大明矿业项目：依托iDOS4.0智能作业系统，通过快速建图定位、智能布孔规划和高精度臂架控制三大核心技术，实现穿孔作业智能化。系统基于预设孔网参数，自主完成空间坐标解算和臂架轨迹规划，单次定位即可实现群孔精准凿岩穿孔作业。同时，基于鸿蒙数据存储和数据连接底座，实现鸿蒙设备和移动终端互联互通，助力矿山运维管理更便捷，获《新闻联播》关注报道。

（新疆大明矿业项目获央视报道）

 

展望未来：持续引领智能化

《目录》的发布，是对创远高新等先行者实践的肯定，更是行业全面智能化加速的号角。创远高新将以此为动力，持续深化技术迭代，重点突破深部矿山、薄矿脉等特殊场景的应用难点，让“少人化、无人化”掘进作业从“创远的常态化”走向“行业的标准化”。

 

下期预告：聚焦《目录》“立/天井掘进智能机器人”，深入解读创远高新在天井安全高效掘进方面的技术成果与应用实践。敬请关注“创远高新”微信公众号，看智能科技如何让矿山施工“更安全、更高效、更智能”。

上一篇：

无

下一篇：

以智能装备守护矿山安全，解放矿工双手——创远高新助力长沙矿山安全培训