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CY-IDR250系列牙轮钻机是针对极寒环境下露天矿山穿孔作业开发的全新一代智能化穿孔装备。该产品配备柴油发动机动力系统、柴油发动机发电机组、全液压行走及钻进系统、大风量排渣系统及全自动智能控制系统，具有环境适应能力强，作业孔径覆盖范围广，高效可靠，安全舒适，维护保养方便等特点。

可满足-40℃~50℃环境温度下，岩石普氏硬度f4~f20，孔径200~270mm，钻孔角度60°~90°，钻孔深度52m的露天矿山爆破孔自动化穿孔作业需求，是面向数字矿山、智能矿山建设要求的理想配套装备，可为矿产资源开发带来显著的经济效益和社会效益。根据不同的应用场景需求，有柴油机动力版和电机动力版可选，电机动力版可选配柴动单元模块，实现电机穿孔作业、柴油机快速转场，满足不同条件下安全、智能、绿色、高效穿孔作业的需求。

外形尺寸

CY-IDR250	A(mm)	B(mm)	C(mm)	D(mm)	E(mm)	质量（t）
CY-IDR250	19200	7000	13800	6900	19500	115

性能参数

项目		单位	CY-IDR250
钻孔方式	/	/	牙轮
动力类型	/	/	柴油发动机
作业环境	海拔	m	<3500
作业环境	环墳温度	℃	-40℃-50℃
作业参数	钻孔直径	mm	200-270
	单杆成孔深度	m	9.4
	最大钻孔深度	m	52.2
	钻孔角度	.	60-90
	岩石硬度	/	14~120
	钻杆长度	m	10.7
	钻杆库配置	pCS	4+1
	钻杆直径	mm	159-219
空压机	排气压力	bar	8
	风量	m'min	60
	功率	kW	355
推进系统	钻架长度	m	15.3
	推进行程	m	12.84
	推进速度	mmin	0-27
	推进力	N	350
	轴压力	KN	380
	提升力	KN	160
	提升速度	mimin	0-48
回转系统	转速	rpm	0-145
	扭矩	Nm	0-12800@110pm
	功率	kW	150
行走系统	行走速度	kemh	0~1.42.3
行走系统	肥坡能力		14
动力及发电系统	接地比压	kPa	100
	发电机版定电压	V	220
	发电机功率	KVA	50
	荣油发动机功率	kW	670

可选配置

满足极寒环境温度下的柴动作业要求	全液压行走及钻进系统
柴动驱动方案具有不依赖电力配套条件，作业覆盖区域广，部署便捷的优点。关键结构件，密封元件，电气元件均采用耐低温设计，可保证低温环境下的工作可靠性。独立的柴油发动机发电机组，可满足低温环境下的系统用电及取暖要求。	采用全液压分布式驱动及负载敏感液压系统，匹配大功率驱动系统实现强力钻进，可快速穿透各种硬质岩层，显著提升钻孔速度。采用轮边独立驱动，转向驱动能力强，效率高，机动灵活。
全自动作业系统及智能感知控制系统	大风量排渣系统
一人控制多机：远程智能座舱可管理多台钻机，支持操控人员按需在不同设备、不同区域间切换操作，实现设备利用和钻孔管理效率提升。一键自主作业：一键实现自动卷缆、自动寻孔、自动调平、自动钻进，实现多孔自主智能化作业。	配备风量60m³/min，排气压力0.8MPa大风量排渣系统，可确保作业孔径下的高回风速度，有效减少排渣不畅导致的二次破碎及卡钻问题。
易维护模块化设计	安全舒适的人员操作环境
钻进下压提升系统导轨采用模块化可更换设计，显著降低钻架后期维护难度及成本。全液压分布式驱动方案，故障率低，维护更换简单。	针对极寒温度下的人员取暖要求，配备雾化燃油取暖器及保温驾驶室，可靠性好，加热效率高。具备远程控制模式，可将人员从振动、噪声、危险环境中解放出来，无需人员现场操作作业。