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CY-IDR310系列智能牙轮钻机采用模块化柴电一体行走驱动系统、高钻架强力钻进系统、大风量排渣系统及全自动智能控制系统，具有作业覆盖面广、高效可靠、安全舒适、维护保养方便、节能环保等特点。满足高寒、高海拔等恶劣环境下的露天矿山爆破孔自动化穿孔作业的要求，是面向数字矿山、智能矿山建设要求的理想配套装备，为矿产资源开发带来显著的经济效益和社会效益。
针对传统电机动力牙轮钻机转场过程存在电缆架线及引导作业工作量大、效率低等痛点问题，本产品采用电机动力作业，可选配柴动单元模块，实现电机穿孔作业、柴油机快速转场，满足不同条件下安全、智能、绿色、高效穿孔作业的需求。

外形尺寸

A(mm)	B(mm)	C(mm)	D(mm)	E(mm)	质量（t）
29200	17400	7350	7370	28600	145

性能参数

项目		单位	CY-IDR310
钻孔方式	/	/	牙轮
动力类型	/	/	电机+柴油发动机
作业环境	海拨	m	4000-5400
作业环境	环境温度	℃	-40℃-50℃
作业参数	钻孔直径	mm	250~310
	单杆成孔深度	m	19.6
	最大钻孔深度	m	19.6/ 39.6
	钻孔角度		90/60-90
	岩石硬度	1	14~120
	钻杆直径	mm	219、273
空压机	排气压力	bar	5
	风量	m*/min	85
	功率	kW	355
推进系统	钻架长度	m	26
	推进行程	m	21.8
	推进速度	mvmin	0-20
	推进力	kN	480
	轴压力	kN	520
	提升力	kN	250
	搓升速度	mvmin	0-42
回转系统	转速	rpm	0-145
	扭炬	Nm	0~35000
	功率	kW	220
行走系统	行走速度-染动	krvh	0~1.7
	行走速度-电动	kmvh	0-2.1
	爬坡能力		14
	接地比压	kPa	100
动力系统	电压	kV	6月10日
	变电容量	KVA	500
	电机功率	kW	220+90
	柴油发动机功率	kW	221

可选配置

柴电一体行走驱动系统	大风量排渣系统
针对电驱设备转场作业，电缆架线及引导作业工作量大，效率低的痛点，采用柴电一体行走驱动系统，转场作业时无需进行电缆架线及引导，适合长距离转场行走。在供电条件成熟的作业平盘作业时，采用电力驱动，高效节能。	大风量排渣系统设计可有确保设计孔径下的高回风速度，有效减少排渣不畅导致的二次破碎及卡钻问题。
全安全舒适的人员操作环境	高钻架强力钻进系统
宽敞舒适的增压驾驶室配备冷热空调，智能控制集成座椅及向导式操作系统，可提供安全舒适的操作环境。远程控制模式，可将人员从振动、噪声、危险环境中解放出来，无需人员现场操作作业。	采用高钻架设计，单杆成孔孔深19.6m，满足露天金属矿爆破孔最大孔深要求。连续作业过程中无需接换钻杆，可快速准确地定位及导向钻头，显著提升钻孔精度及效率。采用全液压分布式驱动及负载敏感液压系统，匹配大功率驱动系统实现强力钻进，可快速穿透各种硬质岩层，显著提升钻孔速度。
易维护模块化设计	全自动作业系统及智能感知控制系统
钻进下压提升系统导轨采用模块化可更换设计，显著降低钻架后期维护难度及成本。全液压分布式驱动方案，无传动轴、离合器、变速箱、分动箱等机械传动结构，故障率低，维护更换简单。全到达检修通道，集中加注、集中润滑及故障自诊断系统可显著提升设备寿命及降低维护保养工作难度。	一人控制多机:远程智能座舱可管理多台钻机，支持操控人员按需在不同设备、不同区域间切换操作，实现设备利用和钻孔管理效率提升。一键自主作业:一键实现自动卷缆、自动寻孔、自动调平、自动钻进，实现多孔自主智能化作业。