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【政策领航·创远方案·天井机器人】践行使命初心,创远系列化智能天井钻机井径覆盖1~8米

2025-09-24

近日,国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》,为矿山智能化建设指明方向。

上一期,我们深入了解了创远高新掘进机器人在巷道掘进领域的智能化突破;本期,我们将继续聚焦创远高新在天井机器人这一竖向工程核心装备上的创新成果,看其如何以系列化智能产品助力竖井施工实现安全高效作业,践行"将矿山人从恶劣高危环境中解放出来"的企业使命。

使命驱动,深耕竖向工程,以智能装备实现人机分离

《矿山智能机器人重点研发目录》内容)

自公司成立之初,创远高新便将将矿山人从恶劣高危的环境中解放出来作为企业使命,率先将目光聚焦于风险高、劳动强度大的竖向工程领域。通过自主研发履带自行式天井钻机,历经多年技术升级与产品迭代,目前已形成覆盖1~8米井径,井深达1000米的系列化智能装备,并正在研发10米级超大直径天井钻机,以完备的产品矩阵推动天井作业从人工下井远程操控+自主作业的根本转变。

(创远高新系列化智能天井钻机)

人工下井智能作业,创远钻机重塑天井施工范式

传统天井施工依赖人工钻爆,作业风险极高。创远高新智能天井钻机通过四大核心能力,彻底扭转这一局面:

01安全操作,人机分离:支持视距遥控与远程控制,适应多种工况,操作人员在地面或安全区域即可完成全部作业,从根本上杜绝井下作业风险。

(远程操控)

02环境感知,全程可视配备多路高清摄像头及可调云台照明系统,实现作业场景全方位实时监控,井下情况一目了然

(实时监控)

03智能诊断,故障预判:设备具备智能故障诊断与报警功能,上电后自动进行安全自检,运行中实时监控传感器数据、液压阀状态、电机负载、油温等关键参数,精准定位故障并提示,提升维保效率。

 

04自主作业,一键钻进:操作人员可一键启动自动钻进模式,系统根据岩性自主调节推进压力、回转扭矩等参数,动态防卡模块自动匹配推进与回转速度,有效提升钻进效率并降低卡钻风险,钻孔完成后自动洗孔,支持自动送/回杆、接/卸杆、孔深探测与自适应扩孔,显著简化操作流程,大幅减轻人员工作负荷。

(天井钻机无人自主作业视频

实践案例:从国内到海外,智能天井钻机获广泛验证

创远高新系列化智能天井钻机多次填补国内技术空白,不仅曾获湖南省科技进步二等奖、首台(套)重大技术装备奖励等荣誉认证,更以切实的运营数据助力矿山企业安全高效生产。

紫金多宝山铜矿:CY-R236V智能天井钻机在坚硬f12岩层中,完成直径5.5米、深度100米的天井作业,导孔作业仅用72小时,扩孔作业158小时,偏斜率小于0.15%。该设备如同智能机器人,实现全流程自主作业,无需临时支护,井壁光滑,施工效率较传统方式提升数倍。

紫金多宝山现场

山西紫金项目:创远与山西紫金矿业、安徽开发矿业合作的地下竖向工程智能掘进项目,凭借技术经济指标的国际领先优势,入选国家矿山安监局与工信部《矿山领域机器人典型应用场景名单》。

(山西紫金项目)

隆兴矿业项目:为隆兴矿业提供的智能化反井钻机支持斜井作业与免基础施工,显著减少基础设施建设成本与工期,拓展了天井智能装备的适用边界。

 

创远高新智能天井钻机也在塔吉克斯坦、巴基斯坦华冶杜达、乌干达等海外项目,以及安徽中崛、云南元阳华西金矿、葛洲坝叶巴滩水电站等国内重大工程中成功应用,覆盖金属矿、水利水电、隧道工程等多领域。

 

展望未来:持续升级产品系列,推动竖向工程全面智能化

 

创远高新将继续秉承将矿山人从恶劣高危的环境中解放出来的初心,不断完善和升级天井钻机系列产品,重点突破超大直径、极硬岩层、超深井等特殊工况技术难点,推动智能天井装备从单机智能化系统自主化演进,为实现矿山本质安全提供持续动能。

 

下期预告:聚焦《目录》凿岩智能机器人,看创远高新智能凿岩装备如何实现巷道掘进中穿孔作业的全程自动化,让矿山施工"更安全、更高效、更智能"。敬请关注"创远高新"微信公众号,获取最新技术动态与应用案例。