针对缓倾斜矿体开采过程中，天井掘进施工具有井径、井深较小，单条天井施工周期短，设备转场频繁等特点，通过采用分体式设计，结构紧凑，通过性好，搭载创新研发的液压支柱稳定定位系统，可满足各种复杂条件下的缓倾斜天井安全高效掘进施工。
轨轮式天井钻机适用于有轨地下矿山的天井掘进，公称井径覆盖1.5 ~4m，最大井深达400m。
为了解决中小型地下矿山有轨、无轨并存条件下天井钻机的适应性问题，通过采用轮胎式行走设计，搭载柴油动力单元，实现便捷、高效的转场运输及施工作业。同时可选配轨轮切换装置，一键实现有轨、无轨作业场景的切换。
刀盘分为一体式刀盘和模块化刀盘，模块化刀盘解体尺寸小，下井方便；只需要更换多刀架即可组合成不同直径的扩孔刀盘；精心设计的刀组分布结构，使得同一刀盘可更换不同性能滚刀组件，减少了用户重复购置的成本；拉杆与刀盘箱体之间采用柔性连接的自有专利技术，克服了复杂地质条件下作业偏载对刀盘寿命的影响。大型刀盘配备的牵引杆与轮组有效提高刀盘运输效率。
通过对新型复合钻杆材料、热处理工艺和钻杆螺纹结构等的研究，创新研制的新型高强度钻杆具有如下特点：
CY-IDR310系列智能牙轮钻机采用模块化柴电一体行走驱动系统、高钻架强力钻进系统、大风量排渣系统及全自动智能控制系统，具有作业覆盖面广、高效可靠、安全舒适、维护保养方便、节能环保等特点。满足高寒、高海拔等恶劣环境下的露天矿山爆破孔自动化穿孔作业的要求，是面向数字矿山、智能矿山建设要求的理想配套装备，为矿产资源开发带来显著的经济效益和社会效益。
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